通常的選型步驟如下：
一、掌握軸承的使用條件并考慮軸承的類型，通常需要確定機械裝置的功能和結構，軸承的使用場所、允許空間，負載的大小和方向，跳動和沖擊的程度，轉速，使用溫度，剛性要求情況，軸承的配置（固定端或自由端），內圈和外圈的傾斜，還有預算情況，通過這些使用條件，可以初步確定軸承的形式及相應的配置。
比如使用場所污染、潮濕，則考慮帶封閉端蓋，選用固體潤滑脂，又根據使用溫度，明確對應潤滑選項，允許空間狹小，則考慮窄型或薄型軸承，根據負載大小，選擇球軸承或滾子軸承、青銅軸承等，跳動和沖擊程度，確定相應游隙，轉速確定接觸方式，剛性選擇材質等等。
在根據使用條件初步明確軸承使用類型后，則要根據詳細情況，明確軸承細節如下：
二、考慮軸承的尺寸，根據機械裝置的設計壽命，極限轉速，徑向和軸向載荷，動靜載荷，以及安全系數，確定軸承具體的尺寸，通過來講，極限轉速高，則球更大，內外圈更遠，載荷高，則球更密，或載荷更高，滾子滾動體或滾針更小，內外圈更寬，相應的轉速也會降低，有少量軸向載荷，考慮帶擋邊的，或者有錐角的，并最終確定使用軸承的尺寸情況。
三、考慮軸承的精度，通過旋轉軸的跳動精度，轉速，力矩變化，確定軸承的精度等級，主要是理論要聯系實際，主軸精度最關鍵，在主軸高精度的前提下，一般來說，精度越高，轉速越快，噪音越小，造價也越高。
四、考慮軸承的內部游隙，通過軸、軸承箱的材質和形狀，內外圈的偏置、溫度差，軸承配合，預緊量，明確軸承的游隙。
六、考慮潤滑方式，通過使用溫度，密封方式，轉速，潤滑方式，使用環境，明確潤滑方式和潤滑劑，并確定軸承的密封方式。
