從接觸形式上看，密封主要分為接觸式和非接觸式兩種。非接觸式密封，密封圈與滾動體間無直接接觸，填充潤滑劑，因此更適用于高轉速的場景；接觸密封是直接壓在軸上的，密封性更佳，但由于有直接接觸，摩擦力矩及溫升更高，此外，由于唇部與軸接觸旋轉，因此接觸密封的類型決定了密封部位的線速度。
經過幾十年的發展，不管是接觸式密封還是非接觸式密封，為了機械能夠更好、更快的運轉，均產生了許多有趣的構型，主要如下：
一、非接觸式密封。
非接觸式密封最簡單的構型就是間隙密封，詳細如上圖所示。
為了加強密封效果，因此軸和軸承座的游隙應盡可能地小。
從間隙密封進化的油槽密封，是在軸承座的內徑上帶幾個同心的油槽，密封效果更好，油槽內儲存的潤滑劑可以有效地防止污染物、粉塵等的進入。
軸承座內徑上帶油槽，軸上也可以帶油槽，于是密封效果就更好了。
由于軸、軸承座、軸承是組裝起來的，且軸承是要不間斷進行旋轉的，因此在裝置接合的地方會有或大或小的縫隙，這成為了外部污染進入或內部潤滑流行的窗口，為了減緩這種過程的速度，因此發明了迷宮密封，顧名思義，形成如同迷宮般的通路。
迷宮密封分為軸向和徑向及調心等多種，徑向迷宮式密封多用于剖分式軸承座，相對于軸向迷宮密封，徑向迷宮密封的密封效果更好。調心迷宮密封的迷宮通路是傾斜的，即使軸相對軸承座傾斜時，也不會造成迷宮凸起部分的接觸。
此外，還發明了斷油襯套，通過襯套凸起部位對油進行阻斷并甩出，回流到軸承座內，可以有效防止潤滑油泄漏。相同功能的還有甩油環（flinger），利用旋轉離心力，防止潤滑油泄漏，甩油環可設置于軸承座內側或者外側。
現在的工程應用上，更常用的是帶甩油環（flinger）的迷宮密封，或者為了實現更好的密封效果，使用多層迷宮密封。
二、接觸式密封。
接觸式密封有線接觸、面接觸兩種，常見的如z型密封，是剖面呈Z型的接觸密封圈，Z的內部填充潤滑脂，形成潤滑脂密封，Z型密封是線接觸密封，Z的腳部與軸接觸。
面接觸常見的如V型密封，密封唇軸向接觸，接觸面更大，密封效果加強，同時V型密封特殊的設計，可以使用離心力甩出侵入的異物和水。但在速度過快的應用場景，會導致密封唇接觸不良，需要用卡扣卡緊，或采用其他密封方式或者組合密封方式。
油封是最常用的接觸式密封，SKF CR系列油封有一萬四千余款，適用于各種場景，通常會有彈簧加壓，油封也有多層、雙層，或者線接觸、面接觸等多種設計，材質亦多種多樣。
三、組合密封。
在一些特殊的應用場景中，為達到最佳的密封效果，可以考慮接觸式密封與非接觸式密封組合使用，如Z型密封圈+迷宮式軸承，加強Z型密封圈的密封效果。
或者如迷宮式密封+油槽密封+甩油環（flinger）的三重組合式非接觸密封，可有效地防止潤滑劑的泄漏及外部污染物、水分的侵入，該類三重密封是立式軸承座的常用結構，廣泛應用于如礦山機械、木材加工、金屬冶煉等粉塵較多的場景。
再或者，如油槽密封+甩油環+Z型密封圈，是三重組合式接觸密封，與上述的三重組合式非接觸式密封一樣，密封效果佳，亦是立式軸承座的常用結構，亦常用于粉塵較多的場景。
